曾经的一场人魔大战令两方人马都元气大伤，如今，战争的硝烟已然散去，却遗留下了诸多的难题要一一破解。人类为了赢得战争而锻造了大批拥有强大力量的武器，人们称之为“神诲魔械”，战争结束后，这批破坏力强大的武器的去向则成为了需要解决的首要问题，大家都同意将它们交由护印师来保管。丹衡（平川大辅 配音）和丹翡（中原麻衣 配音）兄妹两，身为护印师，担负起了保管最强兵器“天刑剑”的职责，却也给两人引来了杀身之祸。最终，天刑剑还是落入了蔑天骸（关智一 配音）的手中。为了追回魔剑，丹翡踏上了旅途，期间结识了凛雪鸦（鸟海浩辅 配音）和殇不患（诹访部顺一 配音）两人。
宫野真守 玉川纱己子 小野大辅 斋藤千和 大川透 丹沢晃之 增冈太郎 吉野裕行 杉山纪彰 佐竹海莉 高桥伸也 内匠靖明 大木铃之介 江川央生 立花慎之介 泉田丰 寺杣昌纪 秋保佐永子 石原由宇 今濑未知 斧笃 各务立基 金光宣明 小池谦 合田绘利 小林未沙 酒卷光宏 畠山航辅 八户亮 山根舞 花田光 藤田宗久 胜部演之
石川界人 濑户麻沙美 日高里菜 天崎滉平 小原好美 小清水亚美 松冈祯丞 山谷祥生 高桥信 内田真礼 原奈津子 青木瑠璃子 长绳麻理亚 井上喜久子 仲野裕 大塚刚央 齐藤次郎
梶裕贵 石川由依 井上麻里奈 小野大辅 神谷浩史 朴璐美 细谷佳正 桥诘知久 岛村侑 谷山纪章 下野纮 小林优 三上枝织 藤田咲 三宅健太 逢坂良太 藤原启治